湖北省农业事业发展中心

宜机化

建园

缓坡地或平地果园

种植适配：果园建设需要充分考虑机械作业条件，果园周边设置机耕道；

平整：平整作业后，要求土壤表面平坦，土块细碎，无残枝等各类杂物，满足后续智能设备（如土壤传感器、水肥滴灌管）安装要求。

基建配套：主干道硬化，水、电全覆盖，为智慧设备（如气象站、水肥系统）提供稳定运行条件。

拖拉机、激光平地机

拖拉机：配套动力≥60马力；

激光平地机：适配拖拉机功率 100-150hp，工作宽度3000mm，作业效率 1.6-2.0h㎡/h，能高效覆盖果园及连片农田。平地平整度误差控制在 ±20 -30mm。

拖拉机

 激光平地机

开沟施肥

开沟

开沟距4米，开沟深度60厘米，宽度50厘米。

果园小型挖掘机

铲斗容量≥0.02m³；发动机功率≥30kW；挖掘深度≥0.8m；爬坡能力≥30°。

挖掘机

施肥覆土

采用履带运输车运送肥料，每亩施肥3-5吨。施肥后，使用挖掘机进行回土覆盖。

履带运输车、挖掘机

行走方式：履带式；发动机功率≥15kW；爬坡能力≥30°；最大载重量≥500kg。

履带运输车

定植

栽种

选用无病毒苗（符合 GB 5040 和 GB/T 9659-2008），采用宽行密株的栽植管理方式，果树栽植行距4米，株距1.2-1.5米。

挖坑机

作业效率≥100m/h；挖坑深度≥0.6m；发动机功率≥13.8kW。

挖坑机

除草

割草或除草

智慧监测预警：通过果园巡检机器人定期巡查，识别草害发生区域，管控平台指导生成除草作业任务；

作业参数管控：机割除草留茬高度5-13cm，割草作业漏割率≤5%，设备实时上传作业轨迹数据，平台远程监控作业质量。

果园巡检机器人、智能遥控无人割草机

果园巡检机器人：搭载基于激光雷达与惯导的导航系统，支持远程遥控控制、全自动路线规划与巡航；配备二维与三维视觉系统、工控机及GPU，能够对果树图像进行采集并进行本地计算，实现基于视觉的植物三维分割与表型信息提取，三维分割精度＞90%，提取的表型参数精度＞95%；果树高精度三维重建，完整度大于90%。

智能遥控无人割草机：纯电动力底盘割草机，有效割幅≥800mm，作业续航≥5小时，搭载定位模块，支持路径规划、自动导航、实时上传作业轨迹数据。

果园巡检机器人

智能遥控无人割草机

灌溉

滴灌水肥

精准供给：根据果树生育期（春梢萌动期 3-5 月、果实膨大期 7-10 月）与多光谱长势数据，动态调整灌溉量（浸透根系分布层），幼树采用 “少量多次” 模式，通过水肥系统精准控制单次灌水量；

智能联动：灌溉系统与施肥模块联动，支持液态化肥、营养液同步施用，作业完毕后自动记录操作时间、灌水量、施肥量，数据上传至平台形成水肥管理档案；

远程调控：用户可通过手机APP或电脑端远程查看灌溉状态，手动干预灌溉方案，支持离线数据存储，网络恢复后自动同步。

水肥一体化系统

额定流量50m³/h，每株4个滴（喷）头，包括首部及供水系统、施肥机及灌溉管理系统和田间控制系统。控制灌溉和施肥，支持定量/定比例施肥，支持与智慧平台对接，保证每次作业完毕后，系统自动记录操作时间、灌水量、施肥量、灌溉时间和施肥时间。

水肥一体化系统

植保

打药

智慧预警：虫情自动采集传输设备（自动诱虫、杀虫、拍照、识别）实时上传虫害数据，结合气象站温湿度、风速数据，智慧平台通过内置的AI模型预测病虫害发生趋势，提前3-5天推送防治建议；

施药：遵循“预防为主，综合防治”植保方针，进行病虫害防治；

作业追溯：植保设备记录施药时间、地块、农药种类、用量，数据上传至平台，形成植保档案，可对接农产品溯源系统。

虫情自动采集传输设备、变量喷雾机

虫情自动采集传输设备：具备AI虫情识别功能（识别准确率＞90%），自动上传虫情数量、种类数据。

变量喷雾机：风送式喷雾，药箱容积500L，雾化粒径80～200μm，最大流量60L/min，喷雾范围（静态）20～35m，续航≥6h。

虫情自动采集传输设备

变量喷雾机

修剪

剪枝

根据果树品种、树形，生长期，对果树进行树体管理，剪除强枝、弱枝、病虫害枝，达到通风透光、立体结果、方便机械作业、省力增效的目的。具体方法按GBZ26580和NY/T5015 的规范进行。

利用电动修剪刀、电动锯完成修枝作业。

电动修剪机、电动锯

电动修剪机：SK5钢刀刃，配备3块以上锂电池（单块续航≥1.5小时），适配0-30mm枝条；

电动锯：最大切割直径80mm，链条转速8-10m/s。

电动修剪机、电动锯

收获

采收

早熟品种宜在果实全面着色，果实可溶性固形物和含酸量达到该品种应有的标准时采收，晚熟栽培的果实可根据市场需要，随销随采，同一棵树可分批采摘，先采大果或中上部果实，严禁摘青。中晚熟品种根据天气情况，及时采收销售或贮藏，防止果实受冻。采收时要选择合适的天气，可选用采摘辅助平台加圆头果剪采果。要求一果两剪，果蒂平齐。

采摘辅助平

台、采摘机器人

在地势平坦或已进行宜机化改造的果园使用；

采摘辅助平台：行走速度2~25km/h，调平角度≥10°，最大运载能力≥200kg，平台升降高度0.6~3.3m；

采摘机器人：地形适应性强，适用于坡度≤35°的丘陵果园。果国内自主导航，实现自动精准到点作业。采摘精度高，范围广，识别准确率达90%以上，对高度在0.5-2.5m的树形实现了全覆盖采摘。作业效率高，低损耗，力度分辨率0.1N，单果采摘平均时间≤20s，可避开枝-叶等障碍物干扰，实现果树冠层内部水果采摘。

采摘辅助平台

采摘机器人

运输

果实/物资运输

综合考虑柑橘园面积、形状、坡度、柑橘数量等环境条件，做好园区规划，合理选择运输轨道架设。

选择遥控自走式单轨运输机进行果实和物资运输。

遥控自走式单轨运输机

遥控自走式单轨运输机：载重量300-500kg，行驶速度0.3-0.7m/s，爬坡角度≥35°，轨道间距50-60m，支持PLC或集成电路控制模块，支持4G+Wifi+LoRa通讯可自主避障，支持车辆在轨位置定位识别，支持实时上传运输路径。

遥控自走式单轨运输机

智慧监测

智慧化多维信息感知

空天地一体化监测：多光谱无人机（每周巡园1次）+多光谱植被监测仪（每小时采集1次）+果树生长自动监测仪+地面传感器（土壤、气象），构建三维监测网络，反演果树长势、水分胁迫、营养水平；

视频监控：全园覆盖光学变焦监控摄像头（分辨率≥400万像素）；

数据实时传输：所有监测设备通过4G/5G或LoRa无线传输数据，延迟≤10秒，平台实时更新数据看板（土壤墒情、气象、虫情）；

异常预警：设定监测指标阈值（如土壤湿度＜15%、虫情数量＞10头/天），超出阈值时平台自动向管理人员发送短信/ APP预警。

多光谱无人机、多光谱植被检测仪、果树生长自动监测仪、土壤/气象传感器、监控摄像头

多光谱无人机：搭载可见光+多光谱相机，续航≥40 分钟，巡园效率≥50亩/架次。

多光谱植被监测仪：监测参数包括 NDVI（归一化植被指数）、PRI（光化学反射指数），数据采集频率1小时/次，无线传输距离≥2km，续航≥6个月；

果树生长自动监测仪:可同时监测果树的多个生长指标，包括树干直径、树高、冠幅等，支持数据上传。

气象站：监测风速、风向、温湿度、气压、降水，数据采集频率10分钟/次，精度符合气象观测标准，支持与灌溉、植保系统联动；

监控摄像头：支持夜间红外拍摄。

多光谱无人机

多光谱植被监测仪

果树生长自动监测仪

管式土壤墒情监测站

自动气象站和视频监控系统

智慧管控平台

智慧化综合管控

数据融合：整合感知层（传感器、无人机、摄像头）、执行层（农机装备、水肥系统）所有数据，构建果园数字孪生体，实时同步园区状态；

智能决策：内置AI模型（生长物候期预测、病虫害预警、水肥优化），基于监测数据自动生成作业方案（如灌溉时间、施肥量、植保时机），方案准确率≥75%；

远程控制：支持电脑/手机 APP 远程启停设备（灌溉、运输机），查看设备运行状态与作业进度，控制延迟≤5秒；

管理功能：集成果园规划、设备管理（维护提醒、故障诊断）、农资管理（入库/出库/使用记录）、生产档案（作业记录、品质追溯）、任务管理（分配、跟踪、考核），形成全流程数字化管理闭环。

物联网管控平台、移动端APP

智慧农业管控平台：支持私有化部署或云端访问，界面可视化（地图看板、数据图表），用户权限分级管理（管理员、操作员、查看员），数据存储年限≥5年；

移动端 APP：支持iOS/Android系统，功能包括数据查看、设备控制、预警接收、任务处理，适配离线操作；

数据接口：开放API接口，可对接农产品溯源平台、农资管理系统、农机调度平台，实现跨系统数据共享。

智慧农业管控平台

移动端 APP