湖北省农业事业发展中心

（一）机具概况

移动式动力平台是一种能够为外部作业机具提供动力源的集遥控行走、传动、液压辅助作业等功能于一体的综合多用途行驶底盘。农产品种植过程的复杂性和长期性导致一种或两种机具难以完成从种植到收获的全过程作业，间接增加了人工作业难度，单一的作业机具不仅在实用性和作业效果上表现较差，在效率和性能上与国外同类产品也存在较大差距，尤其是在移动式动力输出平台这类设计思路先进、功能多、集成度大、制造难度高的机电液一体化产品。丘陵山地遥控全液压履带通用动力平台对于提升丘陵山地作业效率具有重要意义，不仅解决了传统作业方式中存在的问题，还为实现绿色、高效、安全的作业模式提供了可能。我国应加大对此类项目的投入和支持，以推动丘陵山地作业的现代化发展。通过科技创新，助力我国丘陵山地资源的高效利用，为经济发展和生态文明建设做出更大贡献。

（二）技术要点

1.提高安全性和舒适性。采用基于5G、Wi-Fi 6的远程遥控技术，提高遥控信号的稳定性和传输距离，同时降低操作难度和安全事故发生率，提高作业效率。设置明显的紧急停车按钮，通过感知系统检测潜在碰撞风险，并在必要时自动触发紧急制动，避免事故发生。全面加强动力平台智能化辅助，通过语音识别和合成技术，实现与动力平台的自然语言交互，提高操作便利性；通过机器视觉和传感器技术识别不同地形特征，自动调整机器的姿态和行进速度以适应地形变化；实时监测气候条件（如温度、湿度、风速等），并根据预设规则自动调整机器的工作模式和防护措施。

2.底盘平台化与轻量化设计。根据适用水田、旱地、山区、果园、茶园、设施大棚等作业环境差异，实施通用底盘模块化设计策略，将含子系统数量相同、作业环节类同的农机装备底盘平台化，开发同功率级别的通用移动式动力底盘，通过更换轮胎和履带、调整轴距、更换系统部件以及在底盘上安装功能性附件等形式，实现通用底盘差异化功用; 进一步加强探究影响覆盖底盘产品范围的关键因素和影响结构性能的关键参数之间的关联关系，实现不同种类底盘和不同规格的同类底盘的通用化设计; 通过选用轻质材料、优化结构设计和选择先进制造工艺等来降低油耗、增加续航里程，实现底盘轻量化设计。

3.智慧液压系统。通过对液压元件的优化设计，提高液压元件的寿命和可靠性，减少维修和更换的频率。优化全液压系统还可以提高系统的响应速度和调节精度，使平台更好地适应丘陵山地复杂多变的环境。通过优化液压控制阀的响应速度，提高平台的转向灵活性和稳定性，减少作业过程中的晃动和颠簸，提高作业的安全性和舒适性。

（三）适用对象及示范点

该机适用于湖北省丘陵山地果园机械化作业，也可适用于平地果园、缓坡地果园等地形下果园机械化作业。

该机自2018年来在湖北巴东、当阳、宜昌、咸宁等地区开展了试验示范推广，具备良好推广应用价值。建议推广示范区域为恩施州、宜昌市、咸宁市等丘陵山地，并推荐当地大户优先使用。计划在湖北巴东、当阳、宜昌、咸宁等部分地点召开现场推广会。

（四）效益分析

项目完成后1-3年内，推广本项目完成的履带通用动力平台50台套以上，销售额300万元以上；建立果园田间管理装备核心集成应用示范基地2个，果园管理的综合劳动投入减少50%以上，节本增效30%，人力成本降低50%，果园生产管理成本降低30%以上，保证乡村经济繁荣和果农安居乐业。

（五）牵头人及技术团队

1.工作专班牵头人：鲍秀兰

所属单位：华中农业大学

联系方式：13886070842

2.技术支撑团队

单位名称：华中农业大学

联系人：李善军

联系电话：13071289256

单位名称：武汉励耕果园机械有限公司

联系人：乔安国

联系电话：18971214831

单位名称：华中农业大学

联系人：李明震

联系电话：15527955411