湖北省农业事业发展中心

在首届全国农机创新设计大赛中，华中农业大学工学院李善军、李明震两位老师指导的学生团队 —— 陈辉龙、彭际博、冯旺、温瑞哲、梁千月凭借“丘陵山地果园全液压遥控式履带动力底盘”项目脱颖而出，荣获大赛一等奖。该成果针对国内丘陵山地作业机械动力小、操作困难、功能单一等缺点，设计的一款操作简单，动力强劲、稳定可靠，功能多样的动力底盘。

一、瞄准产业痛点，破解丘陵果园机械化困局

我国是水果生产第一大国，2018 年种植面积达 1.19×10⁷ hm²，其中超半数分布于川中、江南、两广等丘陵山地。然而，受地形复杂、地块零散、机型匮乏等因素制约，全国林果生产机械化率不足 20%。以湖北省为例，全省 630 万亩果园中，近 50% 为柑橘种植区，但综合机械化率仅 35%，机械施肥、转运、采收等关键环节长期依赖人工，效率低下、劳动强度大成为产业发展瓶颈。

华中农业大学团队深耕丘陵农业装备领域，针对传统手扶拖拉机 “动力小、操作难、功能单一” 的弊端，创新性提出 “全液压驱动 + 遥控操作 + 防侧翻设计 + 模块化挂载” 的一体化解决方案，成功研发出这款适应非结构化果园环境的履带动力底盘，填补了国内高端丘陵农机装备的空白。

二、四大核心技术，定义丘陵农机新标杆

1. 变幅宽履带底盘：山地行走 “稳如磐石”

采用变幅宽履带设计，接地比压小，在松软地面如履平地；倾翻角大幅提升，搭配 180mm 最小离地间隙、35° 接近角与 30° 离去角，轻松跨越沟坎、爬坡过障，最大爬坡角≥25°，全方位适应丘陵山地复杂地形，作业稳定性与通过性显著优于传统机型。

2. 全液压驱动系统：灵巧高效 “动力澎湃”

搭载 36.4kW 柴油发动机与全液压传动系统，实现无极变速与精准操控，整机尺寸仅 1900×1220×1006mm，可灵活穿梭于果树行间；1100kg 轻量化设计结合紧凑布局，兼顾动力输出与果园适应性，满足精细化作业需求。

3. 远程遥控操作：安全便捷 “人机分离”

配备 100 米超远操控距离的无线遥控系统，操作人员可远离作业现场，有效规避喷药、修剪等高危场景风险；一键式操作界面简化流程，大幅降低劳动强度，尤其适合老龄化农业劳动力现状。

4. 模块化挂载平台：一机多用 “全能担当”

前置挂载机构支持修剪、喷药、开沟、除草、拖运等多种作业模块快速切换，成功完成多场景作业验证，真正实现 “一台设备覆盖果园全周期管理”，生产效率提升 3-5 倍。

三、产学研协同创新，成果落地成效显著

2023年，该设计得到了省农业发展中心项目支持，在枝江市进行定型试验。

目前，该装置已完成全流程设计、制造与实验验证，各项性能指标均达预期。在湖北柑橘主产区的田间测试中，其变幅宽行走稳定性、遥控操作便捷性及模块化作业效率获农户高度认可。